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19331. Andrahtvorgang

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Fahrbereitschaft ist nun hergestellt

19332. Andrahtvorgang

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Absenken der Leitbleche (Schritt 6) und entlüften der Seitenschwenkzylinder für Freigängigkeit

19333. Andrahtvorgang

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Hubbewegung um die Köpfe an die Leitung anzulegen (Schritt 5)

19334. Andrahtvorgang

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Aufstellen der Leitbleche (Schritt 3) Schwenkbewegung an die Oberleitung (Schritt 4)

19335. Andrahtvorgang

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Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1) Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)

19336. Technische Umsetzung

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19337. Technische Umsetzung

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Die Bewegungsabläufe der Stromabnehmerstangen werden mit elektro-pneumatischen Stellgliedern realisiert, da Druckluft am Fahrzeug zur Verfügung steht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen…

19338. Technische Umsetzung

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Für die eingesetzten Mikrocontroller wurde ein robustes präemptives Multitasking-Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Das Betriebssystem ist auf Grund seiner abstrakten Schichten für die…

19339. Technische Umsetzung

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Die komplexe Steuerung des automatisierten Stromabnehmersystems besteht aus mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten. Daten werden mittels CAN-Bus (Controller Area Network) ausgetauscht.

19340. Systembeschreibung

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Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung…

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