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19431. Andrahtvorgang  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/andrahtvorgang/#c7395
Aufstellen der Leitbleche (Schritt 3) Schwenkbewegung an die Oberleitung (Schritt 4)  
19432. Andrahtvorgang  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/andrahtvorgang/#c7393
Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1) Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)  
19433. Technische Umsetzung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7386
 
19434. Technische Umsetzung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7385
Die Bewegungsabläufe der Stromabnehmerstangen werden mit elektro-pneumatischen Stellgliedern realisiert, da Druckluft am Fahrzeug zur Verfügung steht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen…  
19435. Technische Umsetzung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7384
Für die eingesetzten Mikrocontroller wurde ein robustes präemptives Multitasking-Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Das Betriebssystem ist auf Grund seiner abstrakten Schichten für die…  
19436. Technische Umsetzung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7381
Die komplexe Steuerung des automatisierten Stromabnehmersystems besteht aus mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten. Daten werden mittels CAN-Bus (Controller Area Network) ausgetauscht.  
19437. Systembeschreibung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/systembeschreibung/#c7374
Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung…  
19438. Systembeschreibung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/systembeschreibung/#c7373
Das zu entwickelnde Stromabnehmersystem basiert auf einem gebräuchlichen Stangen-Strom-abnehmersystem. Für das An- und Abdrahten müssen beide Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander gezielte…  
19439. Zielsetzung  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/zielsetzung/#c7369
Das Wiederanlegen, auch Andrahten genannt, wird wie vor 100 Jahren noch von Hand oder in seltenen Fällen auch mit Hilfe von sog. Eindrahttrichtern durchgeführt. Beide Methoden stehen jedoch einem…  
19440. Forschungsprojekt eBus Skorpion  
URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/hauptseite/#c7362
Kontakt Westsächsische Hochschule Zwickau Fakultät Kraftfahrzeugtechnik Prof. Dr.-Ing. Matthias Thein Postfach 201037 08012 Zwickau +49 375 536 3863 +49 375 536 3393 matthias.thein@whz.de  
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