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19341. Andrahtvorgang

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/andrahtvorgang/#c7396

Hubbewegung um die Köpfe an die Leitung anzulegen (Schritt 5)

19342. Andrahtvorgang

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/andrahtvorgang/#c7395

Aufstellen der Leitbleche (Schritt 3) Schwenkbewegung an die Oberleitung (Schritt 4)

19343. Andrahtvorgang

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/andrahtvorgang/#c7393

Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1) Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)

19344. Technische Umsetzung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7386

19345. Technische Umsetzung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7385

Die Bewegungsabläufe der Stromabnehmerstangen werden mit elektro-pneumatischen Stellgliedern realisiert, da Druckluft am Fahrzeug zur Verfügung steht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen…

19346. Technische Umsetzung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7384

Für die eingesetzten Mikrocontroller wurde ein robustes präemptives Multitasking-Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Das Betriebssystem ist auf Grund seiner abstrakten Schichten für die…

19347. Technische Umsetzung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/technische-umsetzung/#c7381

Die komplexe Steuerung des automatisierten Stromabnehmersystems besteht aus mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten. Daten werden mittels CAN-Bus (Controller Area Network) ausgetauscht.

19348. Systembeschreibung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/systembeschreibung/#c7374

Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung…

19349. Systembeschreibung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/systembeschreibung/#c7373

Das zu entwickelnde Stromabnehmersystem basiert auf einem gebräuchlichen Stangen-Strom-abnehmersystem. Für das An- und Abdrahten müssen beide Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander gezielte…

19350. Zielsetzung

URL: kft/organisation/institut-fuer-energie-und-verkehr/personen/ehemalige-professoren/thein-matthias/skorpion/zielsetzung/#c7369

Das Wiederanlegen, auch Andrahten genannt, wird wie vor 100 Jahren noch von Hand oder in seltenen Fällen auch mit Hilfe von sog. Eindrahttrichtern durchgeführt. Beide Methoden stehen jedoch einem…

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