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19281. Andrahtvorgang

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Hubbewegung um die Köpfe an die Leitung anzulegen (Schritt 5)

19282. Andrahtvorgang

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Aufstellen der Leitbleche (Schritt 3) Schwenkbewegung an die Oberleitung (Schritt 4)

19283. Andrahtvorgang

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Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1) Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)

19284. Technische Umsetzung

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19285. Technische Umsetzung

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Die Bewegungsabläufe der Stromabnehmerstangen werden mit elektro-pneumatischen Stellgliedern realisiert, da Druckluft am Fahrzeug zur Verfügung steht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen…

19286. Technische Umsetzung

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Für die eingesetzten Mikrocontroller wurde ein robustes präemptives Multitasking-Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Das Betriebssystem ist auf Grund seiner abstrakten Schichten für die…

19287. Technische Umsetzung

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Die komplexe Steuerung des automatisierten Stromabnehmersystems besteht aus mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten. Daten werden mittels CAN-Bus (Controller Area Network) ausgetauscht.

19288. Systembeschreibung

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Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung…

19289. Systembeschreibung

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Das zu entwickelnde Stromabnehmersystem basiert auf einem gebräuchlichen Stangen-Strom-abnehmersystem. Für das An- und Abdrahten müssen beide Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander gezielte…

19290. Zielsetzung

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Das Wiederanlegen, auch Andrahten genannt, wird wie vor 100 Jahren noch von Hand oder in seltenen Fällen auch mit Hilfe von sog. Eindrahttrichtern durchgeführt. Beide Methoden stehen jedoch einem…

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