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19411. Andrahtvorgang

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Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1) Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)

19412. Technische Umsetzung

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19413. Technische Umsetzung

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Die Bewegungsabläufe der Stromabnehmerstangen werden mit elektro-pneumatischen Stellgliedern realisiert, da Druckluft am Fahrzeug zur Verfügung steht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen…

19414. Technische Umsetzung

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Für die eingesetzten Mikrocontroller wurde ein robustes präemptives Multitasking-Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Das Betriebssystem ist auf Grund seiner abstrakten Schichten für die…

19415. Technische Umsetzung

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Die komplexe Steuerung des automatisierten Stromabnehmersystems besteht aus mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten. Daten werden mittels CAN-Bus (Controller Area Network) ausgetauscht.

19416. Systembeschreibung

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Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung…

19417. Systembeschreibung

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Das zu entwickelnde Stromabnehmersystem basiert auf einem gebräuchlichen Stangen-Strom-abnehmersystem. Für das An- und Abdrahten müssen beide Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander gezielte…

19418. Zielsetzung

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Das Wiederanlegen, auch Andrahten genannt, wird wie vor 100 Jahren noch von Hand oder in seltenen Fällen auch mit Hilfe von sog. Eindrahttrichtern durchgeführt. Beide Methoden stehen jedoch einem…

19419. Forschungsprojekt eBus Skorpion

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Kontakt Westsächsische Hochschule Zwickau Fakultät Kraftfahrzeugtechnik Prof. Dr.-Ing. Matthias Thein Postfach 201037 08012 Zwickau +49 375 536 3863 +49 375 536 3393 matthias.thein@whz.de

19420. Forschungsprojekt eBus Skorpion

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Seit Januar 2014 wird an der Westsächsischen Hochschule Zwickau von einem Team des Instituts für Energie und Verkehr der Fakultät Kraftfahrzeugtechnik im Rahmen eines im Schaufenster…

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